| Koodu aṣiṣe | Apejuwe | Itọju ati itọju |
| 4 | Wahala kukuru | Ṣayẹwo boya kukuru kukuru kan ti firanṣẹ tabi fi sori ẹrọ |
| 10 | Ibaraẹnisọrọ nronu irinse kuna | Ṣayẹwo awọn Circuit laarin awọn Dasibodu ati awọn oludari |
| 11 | Motor sensọ lọwọlọwọ jẹ ajeji | Ṣayẹwo laini ti laini alakoso (laini ofeefee) ti oludari tabi motor A. |
| 12 | Motor B lọwọlọwọ sensọ jẹ ajeji. | Ṣayẹwo oludari tabi motor B laini alakoso (alawọ ewe, laini brown) apakan ti ila naa |
| 13 | Motor C lọwọlọwọ sensọ jẹ ajeji | Ṣayẹwo awọn oludari tabi motor C alakoso laini (laini buluu) apakan ti ila |
| 14 | Iyatọ Hall Hall | Ṣayẹwo boya fifa jẹ odo, laini fifun ati fifun jẹ deede |
| 15 | Brake Hall anomaly | Ṣayẹwo boya idaduro yoo jẹ atunṣe si ipo odo, ati laini idaduro ati idaduro yoo jẹ deede |
| 16 | Mọto Hall anomaly 1 | Ṣayẹwo pe awọn motor Hall onirin (ofeefee) ni deede |
| 17 | Mọto Hall anomaly 2 | Ṣayẹwo boya wiwọ alabagbepo mọto (alawọ ewe, brown) jẹ deede |
| 18 | Mọto Hall anomaly 3 | Ṣayẹwo pe awọn motor Hall onirin (bulu) ni deede |
| 21 | anomaly ibaraẹnisọrọ BMS | Iyatọ ibaraẹnisọrọ BMS (batiri ibaraẹnisọrọ ti ko bikita) |
| 22 | BMS ọrọigbaniwọle aṣiṣe | Aṣiṣe ọrọ igbaniwọle BMS (batiri ibaraẹnisọrọ ti ko bikita) |
| 23 | Iyatọ nọmba BMS | Iyatọ nọmba BMS (aibikita laisi batiri ibaraẹnisọrọ) |
| 28 | Oke Afara MOS tube ẹbi | tube MOS kuna, ati pe aṣiṣe ti royin lẹhin ti o tun bẹrẹ pe oludari nilo lati rọpo. |
| 29 | Isalẹ Afara MOS paipu ikuna | tube MOS kuna, ati pe aṣiṣe ti royin lẹhin ti o tun bẹrẹ pe oludari nilo lati rọpo |
| 33 | Batiri otutu anomaly | Iwọn batiri ti ga ju, ṣayẹwo iwọn otutu batiri, itusilẹ aimi fun akoko kan. |
| 50 | Bosi ga foliteji | Foliteji laini akọkọ ti ga ju |
| 53 | Apọju eto | Ti kọja fifuye eto |
| 54 | MOS alakoso ila kukuru Circuit | Ṣayẹwo ila ila alakoso fun Circuit kukuru kan |
| 55 | Itaniji iwọn otutu to gaju Adari. | Awọn iwọn otutu ti awọn oludari jẹ ga ju, ati awọn ọkọ ti wa ni tun lẹhin ti awọn ọkọ ti wa ni tutu. |